Einfuhrumsatzsteuer und Auslagenpauschale bei Import von Waren

Hallo, vielleicht kenmt sich jemand aus. Verstehe ich das richtig, das bei Bestellungen aus China die 19% Steuer anfallen + 6€ Pauschale für das Versandunternehmen?
Also angenommen: Warenwert = 10€
Steuer = 1,90€
Pauschale = 6,00€

Gesamtkosten = 17,90€

die Steuer verstehe ich ja noch aber die 6€ für DHL oder Hermes leuchten mir nicht ein. Was soll dieser Mist?