Guter Saug /Wischroboter

hallo welchen Preis leistungstechnisch guten Saug und Wischroboter bis 400 Euro könnt ihr empfehlen ?

welche Angaben sind dafür relevant ?

wir verfügen über keine Teppiche aber dafür haben wir Haustiere. Saug / Wischfläche sind ungefähr 50qm.