Suche Saugroboter bis ca 250€, teppichproblematik

Servus zusammen, ich verliere etwas den Überblick bei der Vielfalt der Roboter.
ich brauche keine Wischfunktion. Darf aber dabei sein. der robo sollte mit katzenhaaren klar kommen. Wichtigster Punkt sind Teppiche. Meine Schwiegermutter hat diverse Teppiche. Einer davon ist etwas höher. wohl knapp über 2 cm. Welcher Roboter könnte das eurer Erfahrung nach packen?

LG Basti und vielen Dank!