Aktuell bester Saugroboter ohne Station und Wischfunktion mit größtem Staubfangbehälter?

Hey, nachdem es bei uns mit der Putzfrau leider doch nicht geklappt hat, habe ich mir überlegt einen zweiten Roboter anzuschaffen, damit in unserem Haus das EG und der 1. Stock regelmäßig gereinigt werden können, ohne das man dafür die Roboter hin und her tragen muss.

Derzeit haben wir einen Neato D5 mit dem ich sehr zufrieden bin. Dieser reinigt nicht nur sehr sauber, sondern hat den insbesondere für uns sehr wichtigen, 700ML fassenden Staubbehälter, welcher nach einer Fahrt durch das Wohnzimmer bereits regelmäßig randvoll ist.
Da wir 3 Hunde und einige Teppiche haben, ist es mir für den zweiten Robo wichtig, dass dieser keine Wischfunktion und stattdessen einen extra großen Auffangbehälter hat. Andererseits möchte ich aber auch keine Absaugstation.

Deshalb waren die Roboter, die ich derzeit auf dem Schirm habe:
AEG RX 9.2 in der Animal Ausführung
Miele Scout RX3
NEATO D10

Natürlich hätte ich gerne einen der intelligenteren Vertreter ala Roborock, leider haben diese aber alle ziemlich kleine Staubbehälter und nicht die großen, breiten Stoffbürsten mithilfe derer unser Neato hier z.B. selbst den Teppich super sauber bekommt.

Hätte hier jemand sonst noch Vorschläge für andere Saugroboter die die oben genannten Kriterien erfüllen würden?